지능형 암석 드릴링 로봇:120초 안에 3미터 깊이의 폭발 구멍 완성

큰 팔 망원경은 앞으로 나아가고, 스윙 암, 피치 실린더 및 슬라이드 프레임은 서로 밀접하게 작동하지만10초 만에 27번 발파공이 정확하게 목표에 도달했고, 드릴 비트가 2분 1초 후에 3미터 깊이의 발파공을 뚫었습니다...

9월 2일 아침, 우물 내부 온도는 12°C였으며 약간 시원한 바람과 밝은 빛이 있었습니다. 유정에서 3,150m 떨어진 Xingshan의 Shukongping 인산염 광산에서는 세 대의 지능형 착암 로봇이 서부 62구의 인접한 세 작업면에서 작업하고 있습니다.

바카라 토토;각 작업 표면에는 55~65개의 폭발 구멍을 뚫어야 하는데, 이는 약 2시간이 걸립니다.바카라 토토; 120평방미터의 고화질 스크린이 있는 중앙 제어실에서는 우물의 모든 구석구석을 선명하게 볼 수 있습니다.

아침7:30에 운영자 Wang Zonghua가 교대 전 회의에 참석한 후 8분 후 바카라 토토;휴식바카라 토토; 중이던 1번 착암 로봇을 깨우고 착암 작업을 위해 작업 표면으로 왔습니다. 낮에는 물과 전기가 연결되어 있습니다. 지상에 있는 중앙 제어실의 작업자가 손가락 끝을 두드리자 트롤리에 있는 3차원 레이저 스캐너가 작업 표면을 스캔하기 시작했습니다. 스캔한 데이터가 데이터베이스의 발파공 지도와 일치하기 시작했습니다. 그날의 작업 과정을 바카라 토토;기억바카라 토토;하고 바카라 토토;가리키는 곳마다 치기바카라 토토;를 시작하세요.

在1번 착암 로봇을 준비하는 동안 Wang Zonghua는 바카라 토토;아침 근무바카라 토토; 후 2번 로봇을 다시 활성화하고 새 작업 표면에서 동일한 과정을 반복했습니다.

"보세요, 각 작업 표면의 발파공은 다릅니다. 1번 발파공은 오른쪽에 집중되어 있는 반면, 2번과 3번 발파공은 중앙에 집중되어 있으며 그 모양도 다릅니다. 다르다." 통제실에서는 슈콩핑 인광산 안전통제바카라 토토장 모 하이쥔(Mou Haijun)이 소개했다. 각 발파공에는 서로 다른 XY 축 좌표에 해당하는 번호가 매겨져 있습니다.

과거에는 기계적 암반 굴착 작업을 수동으로 제어해야 했습니다.사람 2명, 제어 장치 1개, 모니터 1개가 있습니다. 폭발 구멍의 깊이와 각도는 경험에 근거한 것이며 여전히 특정 안전 위험이 있습니다. Mou Haijun은 바카라 토토;이제 차량 원격 이동, 버튼 스캐닝, 지시 발부 등 모든 작업을 중앙 제어실에서 완료할 수 있다바카라 토토;며 바카라 토토;암반 굴착 과정 전체가 로봇에 의해 자동으로 위치 지정 및 수정되어 모든 과정이 완료된다바카라 토토;고 말했다. 바카라 토토;

암반 굴착은 지하 채굴의 첫 번째이자 가장 중요한 단계입니다. Mou Haijun의 소개,“이 로봇은 다수의 국내 고정밀 기술을 통합하고 현재 시중에 나와 있는 3D 스캐닝 기능이 없는 수입 자동 암석 굴착 장비의 기술적 병목 현상을 극복합니다. 이는 불규칙한 광산 터널 작업 구간뿐만 아니라 현장에서도 적응할 수 있습니다. 복잡한 지하 지형 조건이 '쉽게 처리'되고 발파공 각도 편차가 0.01mm 이내로 제어되며 발파 표면이 더 매끄러워지고 형성된 터널의 품질이 높아집니다.바카라 토토;

2019년 Xingfa Group과 Kaishan Heavy Industry는 지능형 암석 굴착 장치의 연구 개발을 공동으로 수행했습니다. 5년간의 지속적인 기술 연구 끝에 올해 6월 22일 지능형 암석 굴착 로봇이 기자 회견을 열고 발표했습니다. Shukongping 인산염 광산에서 사용됩니다. 현재 Shukongping Phosphate Mine의 1172 광산 지역에는 4대의 지능형 암석 굴착 로봇이 있으며, 올해 말까지 10대가 근무하게 될 것으로 파악됩니다. 지능형 로봇으로 완성됩니다.(출처: 싱파그룹 바카라 토토)

사진은 Shukongping 인산염 광산의 중앙 통제실을 보여줍니다.